不慌不忙 : 不慌张，不忙乱。形容态度镇定，或办事稳重、踏实。
不耻下问 : 乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。
步态蹒跚 : 走路摇摆、缓慢的姿态。
步履安详 : 步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
步履如飞 : 形容脚步轻盈，走路快速如飞。
步履蹒跚 : 蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
吃饭防噎，走路防跌 : 吃饭时要防止被食物噎住，走路时要防止摔跤。形容处事小心谨慎。
寸步难移 : 连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。
大摇大摆 : 走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。
道而不径 : 道：走路。径：小路。走路要走大路而不走小路，以免遇到危险。
得意忘形 : 形：形态。形容高兴得失去了常态。
跌跌撞撞 : 形容走路不稳的样子。
东摇西摆 : 形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。
独行踽踽 : 孤零零地一个人走路。
鹅行鸭步 : 步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
分花约柳 : 形容女子走路姿态美好。亦作“分花拂柳”。
分花拂柳 : 形容女子走路姿态美好。同“分花约柳”。
干净利索 : 快速彻底，不拖泥带水。
高视阔步 : 眼睛向上看，迈大步走路。形容气慨不凡或态度傲慢。
耕者让畔，行者让路 : 畔：田界。种田的人把田界让给对方，走路的人让开路让别人先走。形容礼让成为社会风气。
邯郸学步 : 邯郸：战国时赵国的都城；学步：学习走路。比喻模仿人不到家，反把原来自己会的东西忘了。
花飞蝶舞 : 鲜花和蝴蝶随风起舞、飘飞。比喻年轻女子的走路姿势柔美轻盈。
骄傲自满 : 看不起别人，满足于自己已有的成绩。
胫大于股者难以步 : 胫：小腿；股：大腿；步：行走。小腿比大腿大则无法稳健地走路。比喻本末倒置则无法相互配合使用。
胫大于股 : 犹言本小末大。旧时喻臣下的力量大于君上。
举步生风 : 形容走路特别快或办事干净利索。
狼顾狐疑 : 指左顾右昐，存有畏惧和犹豫之心。狼顾，狼走路时常常回头看；狐疑，狐狸本性多疑。
踉踉跄跄 : 踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。
趔趄而行 : 身子歪斜不稳地走路。
迈四方步 : 不慌不忙，慢吞吞地走路。比喻办事缓慢。
冥行擿埴 : 冥：昏暗；冥行：夜间行路；擿：点；埴：地。夜间摸黑走路，如同盲人拿着手杖点地而行。比喻研求学问，不识门径，暗中探索。
捏脚捏手 : 放轻手脚走路，动作小心翼翼的样子。
蹑手蹑脚 : 形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。
被发徒跣 : 徒跣：赤脚步行。披散着头发，赤着脚走路。形容悲痛到极点。
轻手蹑脚 : 犹言蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。同“轻手软脚”。
轻手软脚 : 犹言蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。
荣华富贵 : 荣华：草木开花，比喻兴盛或显达。形容有钱有势。
三人行，必有我师 : 三个人一起走路，其中必定有人可以作为我的老师。指应该不耻下问，虚心向别人学习。
神气十足 : 神气：自以为得意傲慢的神情。形容摆出一副自以为高人一等而了不起的样子。
施施而行 : 形容走路缓慢。彼留子嗟，将其来施施。